伴随着私家车数量上升，车位供需矛盾不断加剧，“停车难”问题愈演愈烈。2022年，公安部发布2021年全国机动车和驾驶人数据显示，2021年全国机动车保有量3.95亿辆，比2020年增加2350万辆，增长6.32％。车辆越来越多，“停车难”问题何解？

　　泊车机器人 无人化自动停车

　　停车是让新手司机最头疼的问题之一，即使是老司机有时也会因为车位狭小，耗费大把时间。由上海汇聚自动化科技有限公司（下称汇聚自动化）自主研发的OMV夹持式机器人可以实现自动停车、自动取车，让停车变得简单。

　　“OMV夹持式机器人最快速度可达1米/秒，载重2.5吨，利用麦克纳姆全向轮，可以实现全方位的自动搬运，轻松托起汽车进行转运，同时，利用汇聚自动化自主研发的自动导航系统，便可实现无人化自动停车。”汇聚自动化总经理陈晓介绍，麦克纳姆全向轮具有四轮独立驱动、精准定位等特点，这意味着OMV夹持式机器人在狭小空间里也可实现灵活操作。那么，OMV夹持式机器人是怎么工作的呢？车主只需将车放在车库的指定区域，利用手机APP选择OMV夹持式停车机器人进行停车。自动导航系统将规划最佳停车位置，随后，操控OMV夹持式停车机器人进行车辆转运。

　　OMV夹持式停车机器人的机械夹臂可实现自动收缩、旋转，利用机械臂测量不同车型的轴距等因素，进行自动匹配。随后，机械夹臂收缩，钻入车辆底部，自动夹臂张开，夹取车轮，将车辆抬离地面，移动车辆。当车主取车时，同样利用手机APP操作，泊车机器人便可将汽车运送到车库指定位置。

　　“与传统的停车机器人相比，OMV夹持式停车机器人体积更小，操作更为灵活，对不同车型的适应性更强，在复杂场景中也可实现应用。”陈晓介绍，围绕该技术，汇聚自动化拥有“一种车架一体式抱夹停车机器人”等多件专利。截至目前，公司共提交96件相关专利申请，用专利将核心技术牢牢把握在自己手中。

　　目前，该技术已经在北京市、深圳市、合肥市等地实现应用。泊车机器人的应用不仅提升了司机们的停车效率，同时，自动化的停车方式也为车库节省出更多空间，提升车库利用率。

　　智慧停车场 无接触便捷入库

　　在写字楼、居民区等人群密集类场所，时常出现车主进出停车场排队时间长、停车位难找等问题，仅依赖人工解决费时费力。此外，在疫情防控常态化的背景下，无人化、无接触的停车模式逐步成为新常态，“智慧停车场”的概念浮出水面。

　　杭州市萧山人民广场位于萧山区的核心位置，周边商户、住宅云集，人流量较大，时常面临车库车位紧张问题。近日，萧山人民广场的地下车库引入由厦门科拓通讯技术股份有限公司（下称科拓通讯）自主研发的智慧停车系统，实现了车库的智能无人化管理。

　　当司机驾车进入车库时，自动触发视频辨别车牌，便可完成不停车即入库。“对于车牌污损或难以识别的车牌，智慧停车系统自动将信息上传至云端进行AI智能算法优化，并将车牌图片上传至人工作业，确保车库出入口的识别率。”科拓通讯相关负责人介绍，当车库出入口出现异常滞留时，智慧停车系统能够自动锁定对应通道语音及视频信息，实现员工远程受理，引导车主出入车库，解决长时间滞留造成的拥堵问题。

　　进入车库后，智慧停车系统通过车位摄像机，将监测车位的车辆停放情况和结果实时反馈到车位引导屏，车主可根据引导快速找到停车位，节省停车时间，提高车库工作效率。停车后，车位检测器自动将车牌号、停车时间、停车拍图上传至系统平台，进行车辆信息的实时更新。

　　“车主容易在车库中迷失方向、找不到车，这些问题在车库中均可解决。”相关负责人介绍，利用科拓通讯的视频图像处理技术，车主输入车牌号后，智慧停车系统就会自动规划车主到停车位最近路线，帮助车主“轻松寻车”。

　　在收费方面，系统支持线上线下结合的多元化缴费，线上可使用微信、支付宝等付费方式，线下可利用自助缴费机进行现金支付，无需离场排队。“该系统可以做到对整个车库交通情况的可视化管理，提升车库的智能无人化管理水平。”相关负责人介绍，围绕该技术，科拓通讯拥有名为“基于视频流的车牌识别方法、系统及智能数字摄像头”等多件发明专利。目前，科拓通讯自主研发的智慧停车系统已在南京市、海口市等地停车场实现应用。

　　泊车机器人、智慧车库这些“无接触”的工作模式不仅提升了车库等人员密集处场所的“免疫力”，也为司机解决了停车方面的棘手难题。（叶云彤）